Metode za unapređenje kvaliteta izradaka pri inkrementalnom oblikovanju lima primjenom robota
Author(s):
Keywords:
Malik Čabaravdić, Ibrahim Plančić (B&H)
inkrementalno oblikovanje limova, industrijski roboti, ispravljanje grešaka oblika
Abstract:
Inkrementalno oblikovanje limova je tehnologija koja se pojavila početkom ovog vijeka. Njezin daljnji razvoj omogućen je prvenstveno razvojem i upotrebom CNC strojeva i industrijskih robota za proizvodnju složenijih i znatno kvalitetnijih proizvoda u malim serijama te za potrebe brzog prototipiranja. Iz tog razloga razvijen je novi proces za istraživanje u području robotski potpomognutog inkrementalnog oblikovanja limova, takozvani roboforming. Glavni nedostatak roboforminga je struktura industrijskog robota s rotacijskim zglobovima, koja se odlikuje smanjenom krutošću, što uzrokuje pogreške u obliku i tačnosti dimenzija proizvoda. Kako bi se taj problem prevladao, osim poboljšanja postojećeg načina obrade koji uključuje kompenzaciju krutosti pri pozicioniranju robota, potrebno je razviti i testirati nove strategije za provedbu procesa inkrementalnog oblikovanja limova potpomognutog industrijskim robotima. U ovom radu bit će prikazana metoda roboforminga koja, uz kontrolu položaja industrijskog robota, koristi i kontrolu sile, gdje je kontaktna sila između alata i obratka dodatna varijabla u upravljačkoj petlji. Da bi se ova metoda mogla primijeniti, prethodno je potrebno, na temelju dosadašnjih istraživanja i dodatnih eksperimenata, ispitati sile koje nastaju tijekom samog procesa.
Cite as:
Malik Čabaravdić, Ibrahim Plančić (2025) Metode za unapređenje kvaliteta izradaka pri inkrementalnom oblikovanju lima primjenom robota. Quality 2025 (S. Jašarević, editor), ISSN 1512-9268, Neum, B&H, 3-5 June 2025., pp. 141-146
DISCLAIMER: Professional – scientific papers published in Conference proceedings are published in the original. Papers were reviewed by members of the Scientific Committee. Authors are responsible for technical and linguistic correctness of the text. WARNING: This is an open access publication which means that all content is freely available without charge to the user or his/her institution. Users are allowed to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of the articles in this journal without asking prior permission from the publisher or the author. This is in accordance with the BOAI definition of open access. The greatest possible effort is put to ensure that the Proceedings are complete and accurate, but it does not imply any warranty or liability. The authors and publisher have no obligation or responsibility to any person or entity in connection with any damage or loss due to the information published in the Conference Proceedings.
